Flexible and Safe Control of Mobile Surface Systems, Phase I
Kendali berbasis Petri net ini mengembangkan eksekutif keadaan yang mendukung tugas serentak, koordinasi tim, perubahan mode, dan interaksi manusia–robot pada sistem permukaan bergerak.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Kendali berbasis Petri net ini mengembangkan eksekutif keadaan yang mendukung tugas serentak, koordinasi tim, perubahan mode, dan interaksi manusia–robot pada sistem permukaan bergerak.
Komposit lentur untuk struktur ruang angkasa meneliti penggantian kain tenun dengan serat nonkarbon dan resin fleksibel, melalui pengujian tarik serta perbandingan respons struktur habitat.
Sensor Metal Rubber lentur meneliti jaringan pengukur regangan konformal untuk menilai beban, perubahan bentuk, dan ketidakstabilan sistem masuk atmosfer serta pendaratan yang mengembang.
FLEX-DDVS menggabungkan panel sensing berjejak konduktif, avionik, dan inspeksi citra otonom untuk mengembangkan deteksi serta verifikasi kerusakan akibat micrometeoroid atau debris.
Probe saraf fleksibel memadukan sensor semikonduktor organik, optogenetika dan pengukuran kimia dalam perangkat yang dirancang tetap kompatibel dengan pencitraan fMRI.
Pengisi celah fleksibel untuk TPS ablasi meneliti kopolimer elastomer bersuhu transisi gelas rendah dan temperatur dekomposisi menyerupai ablator fenolik, agar ikatan antarbagian tetap dapat mengakomodasi deformasi.
Penghalang gas fleksibel untuk HIAD mengusulkan lapisan yang mencair saat panas dan menyegel celah anyaman agar gas panas lebih sulit memasuki insulasi berserat.
Pengembangan material piezoelektrik lentur untuk pemantauan kesehatan struktur, dengan karakterisasi terhadap bahan komersial dan sasaran jaringan sensor yang menambah sedikit massa serta kebutuhan kabel.
Laminat polimer penghalang tinggi diteliti untuk kemasan pangan misi panjang, dengan lapisan polimer dan dielektrik anorganik serta pengujian permeasi, mekanik, dan sterilisasi.
Perangkat hibrida baterai dan pseudokapasitor ini mengusulkan elektroda nanotube karbon untuk menggabungkan penyimpanan energi dengan kemampuan memasok daya tinggi.
FLOAT menggunakan robot magnetik pasif yang melayang di atas lintasan film lentur untuk konsep pengangkutan muatan permukaan Bulan.
Avionik kendaraan peluncur nanosatelit berbasis elektronika komersial, dengan pengkajian protokol jaringan, ketelitian pelacakan GPS, serta kinerja dan keandalan dalam perangkat bermassa rendah.
Pipa kalor metana dan etana yang lentur diteliti sebagai hubungan termal pasif kriogenik untuk mengurangi beban mekanik pada muatan sensitif atau mendukung pembentangan radiator wahana.
Sistem pemantauan struktur multifungsi lentur dikembangkan pada substrat conformal dan dapat diregangkan, agar sensor terdistribusi dapat mengikuti permukaan habitat antariksa yang mengembang.
Elektronik nanoserat fleksibel menggunakan electrospinning dan pemisahan fase dinamis untuk pemanenan energi gerak serta pengindraan pada tubuh.
Sensor tactile PolySkin dibentuk dari elastomer lentur untuk mengukur tekanan interaksi pakaian antariksa dengan tubuh sambil mempertahankan pembacaan ketika bahan melengkung atau bergeser.
Perangkat pengelolaan propelan layar lentur diteliti untuk akuisisi fluida kriogenik, dengan perluasan prototipe sederhana menuju unit menyerupai penerbangan dan pengujian dalam tangki eksperimen orbit.
Enkapsulasi prismatik modul surya lentur dikembangkan untuk mengganti pelindung kaca yang rapuh dengan lapisan silikon tertekstur dan perlindungan ultraviolet pada tingkat modul.