Friction Stir Processing of Cast Superalloys, Phase II
Pengecoran bentuk mendekati akhir dipadukan dengan pemrosesan aduk gesek untuk memperbaiki mikrostruktur superalloy nikel dan mengurangi kebutuhan pengerjaan komponen setelah dicor.
Katalog teknologi — halaman 325
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
Frictional Mechanical Metamaterial
Metamaterial mekanik friksional menggunakan komponen terpisah yang saling bergesekan untuk menggabungkan penyerapan energi dan kemampuan pulih pada struktur berarsitektur.
From Open RAN to Open Spectrum - Sharing Spectrum, Services, and Infrastructure in Spectrum Era 4
Open Spectrum memperluas arsitektur radio terprogram untuk berbagi spektrum, infrastruktur, dan layanan heterogen melalui kebijakan koordinasi dinamis.
From Theory to Thrust: Revealing the Role of Actuation and Sensing in How Undulatory Swimmers Change Speed
Pemodelan dan pengujian robot perenang lunak menyelidiki koordinasi aktuasi serta umpan balik sensor ketika ikan atau kendaraan biomimetik mempercepat gerak.
FRR: Collaborative Research: Collaborative Learning for Multi-robot Systems with Model-enabled Privacy Protection and Safety Supervision
Pembelajaran kolaboratif banyak robot dipadukan dengan model keselamatan dan perlindungan privasi yang memanfaatkan dinamika proses belajar.
FRR: Collaborative Research: Unsupervised Active Learning for Aquatic Robot Perception and Control
Active learning akan membantu robot perairan memilih interaksi untuk membangun model persepsi multisensor dan kontrol ketika dataset maupun simulasi lingkungan belum memadai.
FRR: Generative-Optimization Synergy for Policy Imitation in Contact-Rich Manipulation
Pembelajaran manipulasi robot menyatukan model generatif dan kendali prediktif, dengan tujuan memperoleh keterampilan kontak rumit dari contoh terbatas sekaligus memungkinkan penyesuaian oleh pengguna.
FRR: Learning Object-Centric Representations from Human Demonstrations for Robot Manipulation
Representasi object-centric akan dipelajari dari video demonstrasi manusia untuk menghubungkan segmentasi, pola kontak, dan perencanaan manipulasi robot pada objek baru.
FRR: Programmable soft microrobots with amoeboid locomotion within porous microenvironments
Microrobot lunak berskala sel akan memakai pemrograman magnetik berbantuan panas untuk mengubah bentuk dan merayap melalui medium berpori seperti jaringan.
FRR: Semi-Structured, Under-Specified, Partially-Observable Robotic Rearrangement
Kerangka scene understanding dan rearrangement iteratif akan membantu robot menyusun rencana manipulasi dari perintah bahasa alami ketika objek hanya terlihat sebagian.
FRR: Social and Contextual Models of Interaction with Everyday Robots
Robot sehari-hari diteliti agar mengenali pelanggaran norma sosial dari reaksi orang sekitar dan memperbaiki interaksi melalui strategi yang peka konteks.
FRR: Symmetric Policy Learning for Robotic Manipulation
Model neural simetris akan meneliti pembelajaran kebijakan manipulasi langsung pada robot fisik agar pengalaman terbatas dapat digunakan lebih efektif untuk adaptasi daring.
FRR: Towards Robust and Perceptual Inclusive Mobile Robots
Robot bergerak memakai pembelajaran multitugas berbasis penglihatan untuk menghubungkan pengenalan kebutuhan mobilitas dengan kebijakan navigasi yang mempertimbangkan aksesibilitas.
Fuel Cell Longevity in Motion: Understanding and Controlling Degradation in Dynamic Environments
Degradasi fuel cell membran proton diteliti dengan model fisika-pembelajaran mesin yang membedakan mekanisme kerusakan, lalu menyesuaikan operasi untuk menghadapi kebutuhan daya transportasi dinamis.
Fuel Element for an Affordable NTR
Elemen bahan bakar SPRINTR diteliti sebagai susunan pelat beralur untuk roket termal nuklir, dengan tujuan mempermudah pembuatan dan menata perpindahan panas serta moderasi neutron.
Full Electronic Multiplexed Nucleic Acid Detection via Machine Learning Enhanced Solid-State Nanopore Sensing
eMAP akan menggabungkan amplifikasi asam nukleat multiplex, nanopori solid-state, dan klasifikasi sinyal berbasis mesin untuk pembacaan molekuler tanpa optik.
Full-Scale eVTOL Aircraft Performance and Aeroacoustic Test, Evaluation, and Modeling
Uji eVTOL skala penuh menargetkan data aerodinamika dan akustik multirotor untuk memvalidasi model interaksi rotor, badan pesawat, beban getaran, serta bising.
Fully Additively-Manufactured LOX-LH2 Engine Demonstration
Ruang dorong cetak satu bagian dikembangkan untuk diintegrasikan pada mesin demonstrator manufaktur aditif LOX-LH2 dan diuji melalui hotfire.