Algorithmic Design of Origami Mechanisms and Robots
Algoritme desain origami akan menerjemahkan kebutuhan gerak dan geometri robot menjadi kombinasi link serta joint yang dapat dilipat dari lembaran material.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Algoritme desain origami akan menerjemahkan kebutuhan gerak dan geometri robot menjadi kombinasi link serta joint yang dapat dilipat dari lembaran material.
Arsitektur perangkat lunak pengolahan lidar mengembangkan rangkaian proses end-to-end menuju produk seperti model elevasi digital, dengan algoritme yang dapat diperluas dan pekerjaan manual yang dikurangi.
Algoritme change-point dan fusi telemetri diteliti untuk menilai kondisi wahana serta lingkungan antariksa, menggunakan respons misi sebelumnya sebagai acuan keputusan onboard.
Bellman-Ford mencari lintasan berbobot dari satu asal dan dapat menangani sisi bernilai negatif. Keberadaan siklus negatif yang relevan menghalangi jarak minimum.
Dijkstra mencari lintasan dengan biaya total terkecil pada graf yang bobot sisinya tidak negatif. Hasilnya menghubungkan simpul asal dan tujuan.
Floyd-Warshall menghitung jarak terpendek untuk seluruh pasangan simpul. Ia memakai pembaruan matriks atau tabel jarak dengan simpul perantara.
Kruskal membangun pohon rentang minimum pada graf tidak berarah. Untuk graf terputus, hasilnya berupa hutan rentang bagi komponen yang terpisah.
Aliran maksimum menentukan banyaknya aliran terbesar dari sumber ke tujuan pada graf berkapasitas. Arus tetap mematuhi batas sisi serta konservasi pada simpul antara.
Katalis logam alkali nonredoks diteliti untuk pembakaran hidrogen selektif yang digandengkan dengan dehidrogenasi alkana guna meningkatkan hasil olefin dan efisiensi proses.
UAS S3 menggabungkan desain tahan cuaca dengan pendaratan mandiri dan pengisian surya untuk pengamatan lingkungan berulang tanpa kembali ke pangkalan.
Pencetakan all-aqueous akan meneliti pembentukan dan penempatan droplet viskoelastis sebagai voxel tiga dimensi melalui kendali rheology ink dan fluida penyangga yield-stress.
Serat laser dengan mikrostruktur indeks bias padat dikembangkan agar komponen penggabung daya dan pembagi sinyal dapat diintegrasikan lebih mudah untuk lidar antariksa.
Sensor nanomembran tercetak dan stent nirkabel lunak dikembangkan melalui integrasi multimaterial tiga dimensi untuk riset pemantauan aliran darah secara berkelanjutan.
Spatial heterodyne spectrometer seluruhnya reflektif diteliti untuk pengukuran EUV beresolusi spektral tinggi, memakai jalur optik bersama agar stabilitas dan throughput lebih sesuai instrumen antariksa.
T center silikon dipadukan dengan nanofotonik dan kendali microwave untuk membangun unit memori kuantum yang menghubungkan spin dengan foton telekomunikasi.
Baterai litium-ion seluruhnya padat mengembangkan arsitektur tiga dimensi serta pemrosesan prekursor elektroda dan elektrolit untuk meningkatkan kinerja penyimpanan daya pada misi NASA.
Kemasan termal tiga dimensi AlN mengintegrasikan penukar panas mikro pada substrat keramik bertumpuk untuk mendinginkan elektronika tanpa baseplate dan heat sink terpisah.
AlphaZero memadukan self-play, jaringan kebijakan-nilai, dan pencarian pohon. Model belajar dari pertandingan yang dihasilkan oleh dirinya sendiri dalam permainan beraturan.