CAREER: Controlling Undulatory Soft Robotic Swimmers using Embodied Intelligence
Robot perenang lunak diteliti sebagai reservoir komputasi fisik, menggunakan dinamika tubuh dan fluida untuk mengendalikan pola renang dengan komputasi terbatas.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Robot perenang lunak diteliti sebagai reservoir komputasi fisik, menggunakan dinamika tubuh dan fluida untuk mengendalikan pola renang dengan komputasi terbatas.
Simulasi terkopel udara-air untuk turbin angin lepas pantai menggabungkan model actuator dan batas terbenam untuk menilai pengaruh gelombang serta batimetri.
Analisis kanal waktu tersamar pada penjadwal real-time dikembangkan bersama metrik kebocoran dan strategi penjadwalan defensif yang menjaga kebutuhan tenggat.
Keamanan kendaraan otonom terhubung akan meneliti aliran keadaan antara persepsi dan kendali fisik untuk mendeteksi serta memulihkan serangan siberfisik.
Deteksi ancaman dan kendali tangguh sistem siberfisik menggunakan Transformer deret waktu jarang serta pembelajaran penguatan dengan transfer pengalaman.
Rekayasa ragi akan meniru rekombinasi serta pematangan afinitas antibodi untuk mempelajari pembentukan dan evolusi repertoar protein dari awal.
Material berarsitektur dari sumber berkelanjutan dirancang dengan ukuran fitur dekat zona proses patah untuk menyebarkan kerusakan dan meningkatkan ketangguhan tanpa mengandalkan bahan kuat biasa.
Biosensor CRISPR untuk variasi satu nukleotida diteliti melalui aktivitas trans-cleavage Cas14, sistem Cas13 biortogonal ratiometrik, dan larik Cas12 multiplex.
Otomasi desain elektronik-fotonik menyatukan solver elektromagnetik, desain invers tahan variasi fabrikasi, serta sintesis tata letak untuk sistem AI berbasis chip hibrida.
Komputasi berbasis ensemble elemen stokastik menggabungkan perangkat spintronik dengan silikon deterministik untuk mempercepat operasi AI melalui rancangan lintas lapisan.
Chip CMOS kriogenik dan circulator superkonduktor akan diintegrasikan untuk mengurangi kabel serta elektronika rack pada kontrol-readout qubit berskala besar.
Asumsi kriptografi baru berbasis kode, polinomial multivariabel, kisi titik, dan inferensi statistik diteliti untuk komputasi terenkripsi.
Model curing multiskala akan meneliti penyebab microcrack komposit termoset dan memakai proxy polimer off-stoichiometry untuk karakterisasi sifat selama pengerasan.
Navigasi tangguh terhadap serangan siber diteliti melalui model ancaman, deteksi pada berbagai lapisan, dan fusi mendalam sensor GNSS, inersial, serta persepsi.
Generator mikrostruktur voxel, solver FFT serta peridynamics, dan TransVNet digabungkan untuk mendesain material cetak dengan pemetaan struktur–sifat dua arah.
Platform komputasi awan dan perangkat lunak kuantum dikembangkan dengan GPU berbagi fraksional, abstraksi model bahasa, serta kompilasi lintas model kuantum.
Metode atribusi data menelusuri pengaruh contoh pelatihan terhadap AI berskala web, termasuk umpan balik yang mengubah data pelatihan berikutnya.
Data polymorphism memakai representasi progresif dan kendali galat sesuai analisis lanjutan untuk mengambil data ilmiah seperlunya, mengurangi perpindahan dari arsip atau lokasi jauh.