Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMulti-Robot Systems for Subsurface Planetary Exploration
Proyek riset & pengembangan

Multi-Robot Systems for Subsurface Planetary Exploration

Ringkasan tujuan riset

Tim multirobot heterogen meneliti konfigurasi wahana dan perangkat lunak kolaborasi untuk eksplorasi bawah permukaan planet, dengan navigasi medan kasar serta pembagian fungsi antarrobot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 10455Periode tercatat 2012-02-13 sampai 2013-02-12. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 10455MulaiAkhir tercatat201220142012-02-132013-02-12TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Platform menggabungkan robot dengan konfigurasi berbeda yang disesuaikan terhadap tantangan lingkungan bawah permukaan. Perangkat lunak CMU direncanakan mendukung navigasi medan kasar, sensing, dan kerja sama mandiri kelompok besar. Perlindungan alami dari ancaman permukaan turut dipertimbangkan sebagai alasan penggunaan elektronik lebih ekonomis. Efektivitas eksplorasi tim merupakan sasaran pengembangan; kemampuan beroperasi sepenuhnya mandiri di gua planet belum dinyatakan sebagai hasil yang sudah diperagakan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Astrobotic Technology, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2012-02-13 → 2013-02-12

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.6 — Collaborative Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.