Proyek riset & pengembangan

Sensing with Independent Micro-swimmers

Ringkasan tujuan riset

SWIM mengusulkan robot renang mini dengan sensor MEMS dan komunikasi ultrasonik untuk melakukan pengukuran tersebar di bawah lapisan es.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 106050Periode tercatat 2021-04-01 sampai 2021-12-29. TRL: awal 1, saat akses 2, target 2. Target bukan hasil.NASA TechPort 106050MulaiAkhir tercatat202120222021-04-012021-12-29TRL 1–9Awal1Saat akses2Target2
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembanganSWIM

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Konsep SWIM menempatkan robot skala sentimeter yang dicetak tiga dimensi pada wahana induk penembus es. Setelah dilepas satu per satu atau berkelompok, robot memakai aktuator mini dan kendali nirkabel melalui gelombang ultrasonik untuk mengamati air di luar jangkauan induknya. Kajian awal membandingkan ukuran dan rancangan robot, instrumen, aktuator, komunikasi, serta pasokan energi. Tujuannya menetapkan kelayakan operasi pada jarak beberapa meter sebelum kemampuan eksplorasi bawah es dikembangkan lebih lanjut.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Memungkinkan kajian pengindraan yang tersebar dalam ruang dan waktu tanpa memindahkan seluruh wahana induk.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Jet Propulsion Laboratory
Program
NASA Innovative Advanced Concepts
Periode proyek
2021-04-01 → 2021-12-29

Klasifikasi NASA

  • TX04.2 — Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 2

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.