Proyek riset & pengembangan

Fast Advanced Scout Terrain Rover (FASTR) Mobility Architecture for Lunar Missions

Ringkasan tujuan riset

Arsitektur rover FASTR memadukan pemetaan, deteksi terjebak regolit, dan rutinitas pelepasan untuk mendukung pengiriman muatan serta jelajah Bulan dengan lebih sedikit intervensi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 112843Periode tercatat 2019-08-19 sampai 2020-02-18. TRL: awal 1, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 112843MulaiAkhir tercatat201920212019-08-192020-02-18TRL 1–9Awal1Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Motiv Space Systems dan TRACLabs mengembangkan FASTR sebagai arsitektur mobilitas rover untuk muatan sains dan pemanfaatan sumber daya Bulan. Kemampuan yang dituju mencakup navigasi otonom, penghindaran rintangan, pembuatan peta tiga dimensi, serta deteksi terjebak dan gerakan pelepasan. Teleoperasi dengan manusia tetap tersedia ketika dibutuhkan. Lingkungan perangkat lunak terbuka direncanakan agar arsitektur dapat diadopsi beberapa pengguna, dengan pengujian medan representatif diperlukan untuk menilai kecepatan jelajah serta pengurangan ketergantungan operator.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Motiv Space Systems, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2019-08-19 → 2020-02-18

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.