Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiIntelligent Robotic Lunar Wheel with Accurate and Robust Real-Time Mobility Assessment and Response Capabilities
Proyek riset & pengembangan

Intelligent Robotic Lunar Wheel with Accurate and Robust Real-Time Mobility Assessment and Response Capabilities

Ringkasan tujuan riset

ProtoInnovations meneliti roda rover cerdas yang mengintegrasikan penilaian risiko mobilitas secara langsung di dalam subsistem roda.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112854Periode tercatat 2019-08-19 sampai 2020-02-18. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 112854MulaiAkhir tercatat201920212019-08-192020-02-18TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Estimasi selip, kedalaman roda yang terbenam, dan deteksi keterjebakan diarahkan untuk membantu penilaian risiko saat bergerak pada medan sulit. Pemrosesan di roda dimaksudkan mengurangi beban komputer utama sekaligus mempercepat respons terhadap masalah gerak. Bentuk subsistem mandiri juga ditujukan mendukung rancangan rover yang modular untuk beberapa platform. Algoritme serta perangkat roda masih perlu diuji dan divalidasi pada lingkungan operasi yang relevan.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2019-08-19 → 2020-02-18

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.3 — Contact Dynamics Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.