Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Navigation on Icy Moons and Ocean Worlds
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Navigation on Icy Moons and Ocean Worlds

Ringkasan tujuan riset

Navigasi dunia es menggabungkan sensor inersial, akustik, visi, dan perencanaan jalur untuk robot yang harus bekerja lama tanpa akses komunikasi elektromagnetik.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112858Periode tercatat 2019-08-19 sampai 2020-09-18. TRL: awal 1, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 112858MulaiAkhir tercatat201920212019-08-192020-09-18TRL 1–9Awal1Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini menyiapkan navigasi dan pelokalan bagi robot di bawah permukaan es atau laut planet. Sensor konvensional seperti akselerometer, giroskop, doppler velocity log, dan magnetometer dipadukan dengan pendekatan akustik serta visual yang lebih lanjut. Factor graph dan pembelajaran dalam digunakan dalam pengembangan estimasi serta perencanaan jalur. Sistem ditujukan untuk mempertahankan kemampuan otonom selama hilangnya komunikasi, dengan kebutuhan informasi posisi yang presisi menjadi dasar pengujian pendekatan gabungan tersebut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Veth Research Associates, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2019-08-19 → 2020-09-18

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.