Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaMekanik & manufakturIntelligent Soft Actuators with Self-Diagnosis Capabilities
Proyek riset & pengembangan

Intelligent Soft Actuators with Self-Diagnosis Capabilities

Ringkasan tujuan riset

Aktuator lunak HASEL memakai pengukuran impedansi dan sensor kapasitif tertanam untuk mengenali tanda kegagalan serta menyesuaikan sinyal penggerak.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 113307Periode tercatat 2021-05-26 sampai 2021-11-19. TRL: awal 1, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 113307MulaiAkhir tercatat202120222021-05-262021-11-19TRL 1–9Awal1Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Artimus Robotics mengembangkan diagnosis mandiri pada aktuator elektrik yang lentur dan dapat disesuaikan untuk beberapa fungsi. Pengukuran impedansi sepanjang waktu dipadukan dengan eksperimen untuk membangun dataset indikator kegagalan yang signifikan secara statistik. Setelah tanda dikenali, sinyal penggerak diubah untuk membatasi risiko sambil mempertahankan kondisi operasi. Program mendemonstrasikan kemungkinan perpanjangan umur perangkat, sebagai dasar prognosis serta pengelolaan gangguan aktuator pada lingkungan yang tidak mudah menerima intervensi manusia.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Berpotensi mengurangi kebutuhan pemeliharaan dan meningkatkan pemanfaatan aktuator lunak yang bekerja otomatis.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Artimus Robotics Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-05-26 → 2021-11-19

Klasifikasi NASA

  • TX15.1.5 — Propulsion Flowpath and Interactions

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.