Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiStretchable Shape-sensing Skins: Closing the Loop on Shape Change in Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

Stretchable Shape-sensing Skins: Closing the Loop on Shape Change in Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Kulit sensor yang dapat diregangkan diteliti untuk memperkirakan bentuk global robot lunak dan mengendalikan perubahan bentuk secara tertutup.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118436Periode tercatat 2022-08-01 sampai 2026-11-30. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118436MulaiAkhir tercatat202220272022-08-012026-11-30TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Platform S3 diterapkan pada permukaan robot yang dapat berubah bentuk, dengan tujuan mengukur bentuk tanpa bergantung pada keadaan awal atau model mekanik tetap. Riset mengembangkan perangkat keras sirkuit yang dapat diregangkan serta algoritme estimasi bentuk waktu nyata. Kulit sensor kemudian dipadukan dengan robot modular yang bentuk dan kekakuannya dapat diubah. Umpan balik bentuk digunakan untuk mengembangkan kendali perubahan konfigurasi, sehingga robot dapat beradaptasi pada tugas berbeda tanpa kehilangan kemampuan memperkirakan keadaan tubuhnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Yale University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2022-08-01 → 2026-11-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.2 — State Estimation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASAActive
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.