Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiVersatile Inverted-Hand Robotic Design for Mobile Manipulation in Space Environments
Proyek riset & pengembangan

Versatile Inverted-Hand Robotic Design for Mobile Manipulation in Space Environments

Ringkasan tujuan riset

Robot inverted-hand meneliti penggunaan boom yang dapat memanjang untuk berpindah sekaligus memanipulasi lingkungan, melalui penjangkaran tangan dan pemberian tegangan pada boom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118503Periode tercatat 2020-08-28 sampai 2024-01-11. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118503MulaiAkhir tercatat202020252020-08-282024-01-11TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Konsep memakai badan kecil, boom sebagai lengan, dan end-effector sesuai misi. Robot memperpanjang boom, menggenggam permukaan, lalu memberi tegangan untuk menghasilkan gerakan atau gaya yang diperlukan. Riset mengembangkan formulasi manipulasi lingkungan, lintasan titik jangkar, serta kebijakan kendali. Algoritme akan diperiksa pada testbed mikrogravitasi Stanford; kemampuan kerja kuat dan ringan tetap merupakan sasaran yang perlu dibuktikan melalui eksperimen.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Stanford University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2020-08-28 → 2024-01-11

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.