Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakA Software Framework for Advancing Perception Capabilities for Rovers Operating in Harsh Lunar Environments
Proyek riset & pengembangan

A Software Framework for Advancing Perception Capabilities for Rovers Operating in Harsh Lunar Environments

Ringkasan tujuan riset

Simulasi mekanika medan granular, pencahayaan lunar, dan sensor rover mendukung pengembangan algoritme persepsi bahaya permukaan.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125428Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-08-25. TRL: awal 1, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 125428MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-08-25TRL 1–9Awal1Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ProtoInnovations dan University of Wisconsin-Madison mengembangkan lingkungan simulasi yang mereplikasi tampilan, mekanika tanah, serta rover dengan berbagai sensor. Algoritme persepsi akan dikaji pada pencahayaan rendah atau miring, bayangan panjang, reflektansi tidak teratur, dan regolit yang menyebabkan slip atau sinkage. Antarmuka direncanakan menyerupai rover prototipe NASA agar perangkat lunak dapat dibandingkan dengan model digitalnya. Pengembangan dalam lingkungan Chrono ditujukan menyediakan sarana pengujian deteksi objek dan bahaya sebelum operasi permukaan.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung validasi persepsi rover pada kondisi lunar yang sulit direplikasi secara menyeluruh dalam uji fisik.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-08-25

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.