Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEfficient Distributed State Estimation for Swarm Robotics
Proyek riset & pengembangan

Efficient Distributed State Estimation for Swarm Robotics

Ringkasan tujuan riset

DALEC menggabungkan odometri visual-inersial dan pengukuran jarak UWB antar-rover untuk estimasi posisi terdistribusi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125498Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-08-25. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 125498MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-08-25TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Astrobotic dan CMU mengembangkan lokalisasi tim rover dengan setiap kendaraan memperkirakan lintasannya sendiri melalui factor graph posisi. Pengukuran jarak UWB dan informasi ringkas dari rover lain menambah kendala untuk membatasi drift odometri visual-inersial. Karena kedua jenis pengukuran tidak digabungkan secara ketat, rover tetap dirancang dapat menavigasi sendiri saat komunikasi putus. Lingkungan simulasi dengan data IMU, UWB, dan citra dari 4–15 rover direncanakan untuk menguji serta menyetel algoritme.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung lokalisasi tim robot pada lingkungan tanpa GPS dan dengan komunikasi terbatas.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Astrobotic Technology, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-08-25

Klasifikasi NASA

  • TX01.1.3 — Cryogenic Propulsion

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.