Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiLiDAR-based Navigation and Mapping for Rendezvous, Proximity Operations, Docking
Proyek riset & pengembangan

LiDAR-based Navigation and Mapping for Rendezvous, Proximity Operations, Docking

Ringkasan tujuan riset

ALIN memakai SLAM lidar dan navigasi inersial untuk pemetaan serta posisi relatif terhadap wahana dinamis yang tidak kooperatif, termasuk operasi pada bayangan atau kegelapan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125604Periode tercatat 2022-06-01 sampai 2024-08-30. TRL: awal 3, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 125604MulaiAkhir tercatat202220252022-06-012024-08-30TRL 1–9Awal3Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Astrobotic mengembangkan paket ALIN yang menggabungkan LiDAR Simultaneous Localization and Mapping dengan informasi inersial. Pendekatan tidak mengandalkan fiducial atau pengetahuan awal bentuk target, sehingga ditujukan bagi inspeksi dan servis satelit yang tidak bekerja sama. Peta objek yang diamati membantu navigasi relatif. Demonstrasi memakai platform prosesor mendekati penerbangan yang dihubungkan dengan simulator lidar antariksa serta kerangka perangkat lunak penerbangan, lalu paket eksekusi dan panduan pengguna diserahkan untuk evaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Astrobotic Technology, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-06-01 → 2024-08-30

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.1 — Onboard Navigation Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.