Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiPersistent, Robust Navigation & Control in Autonomous Rendezvous, Formation Flight, and Docking
Proyek riset & pengembangan

Persistent, Robust Navigation & Control in Autonomous Rendezvous, Formation Flight, and Docking

Ringkasan tujuan riset

Navigasi dan kendali rendezvous SCOUT meneliti estimasi multisensor serta kendali pose yang toleran gangguan agar dua wahana dapat melakukan operasi kedekatan secara otonom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125706Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-01-25. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 125706MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-01-25TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pendekatan menggabungkan unscented Kalman filter adaptif yang robust dengan algoritme kendali pose finite-time. GPS digunakan untuk navigasi posisi, sementara pelacak bintang dan unit inersial membantu estimasi orientasi relatif. Pengendali ditujukan menghadapi gangguan aktuator, ketidakpastian parameter, dan gangguan luar yang tidak diketahui. Pelacakan lebih tepat serta penggunaan energi kendali yang lebih efisien merupakan sasaran usulan, bukan hasil pembandingan terukur pada perangkat penerbangan akhir.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
SCOUT Space Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-01-25

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.1 — Onboard Navigation Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.