Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaElektronik & semikonduktorRad-Hard Adaptive Dual-Mode Event-Based Vision and Perception for Autonomous Robot Operations
Proyek riset & pengembangan

Rad-Hard Adaptive Dual-Mode Event-Based Vision and Perception for Autonomous Robot Operations

Ringkasan tujuan riset

Sensor penglihatan dual-mode menggabungkan citra bingkai dan kejadian piksel agar pemrosesan robot ruang angkasa menerima data yang lebih jarang.

Elektronik & semikonduktor1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125726Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-08-25. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 125726MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-08-25TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Alphacore dan Arizona State University mengusulkan versi tahan radiasi sensor DAVIS dengan kamera CMOS global shutter serta sensor berbasis kejadian dalam susunan piksel yang sama. Seleksi data dari kamera ditujukan untuk menekan aliran informasi ke elektronik pemrosesan yang kemampuannya terbatas. Riset menyeimbangkan pengurangan data dengan kebutuhan estimasi pose, deteksi objek tiga dimensi, kedalaman, pemetaan, dan pelacakan. Pendekatan ini menargetkan sistem persepsi robot planet dengan kebutuhan ukuran, bobot, daya, dan biaya rendah.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Berpotensi menurunkan beban komputasi persepsi ketika perangkat pemrosesan berkemampuan tinggi belum dapat dikualifikasi untuk ruang angkasa.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Alphacore, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-08-25

Klasifikasi NASA

  • TX08.1.1 — Detectors and Focal Planes

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.