Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiROM3SA: Improved Situational Awareness for Remotely Operating Versatile Semi-Autonomous Robot Systems
Proyek riset & pengembangan

ROM3SA: Improved Situational Awareness for Remotely Operating Versatile Semi-Autonomous Robot Systems

Ringkasan tujuan riset

ROM3SA merangkum status dan niat robot menjadi metrik waktu operasi untuk membantu manusia mengatur tingkat otonomi saat komunikasi tertunda.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125747Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-08-25. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 125747MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-08-25TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

TRACLabs dan University of California Davis mengembangkan alat peringkasan data bagi operasi manipulasi bergerak dengan pengawasan jarak jauh. Metrik dirancang untuk menunjukkan keadaan robot, kualitas pelaksanaan tugas, dan kebutuhan bantuan manusia secara mudah dinilai. Informasi ditujukan untuk membantu operator memutuskan tanggung jawab yang dapat diserahkan pada robot meskipun hubungan komunikasi memiliki tundaan. Riset mencakup rancangan serta implementasi metrik yang dapat dievaluasi saat berjalan untuk tugas pemeliharaan habitat maupun pekerjaan permukaan.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung kesadaran situasional dan pembagian kendali pada tim manusia dengan robot semiotonom.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-08-25

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.