Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobotics MobileRobot Navigation
Proyek riset & pengembangan

Robotics MobileRobot Navigation

Ringkasan tujuan riset

Navigasi robot bergerak memadukan unit inersial dengan kamera FLASH lidar tiga dimensi untuk membangun peta dan memperbaiki perkiraan keadaan rover tanpa layanan GPS.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 12915Periode tercatat 2013-05-23 sampai 2014-05-22. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 12915MulaiAkhir tercatat201320152013-05-232014-05-22TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem navigasi menggunakan IMU dan kamera lidar untuk mengenali landmark lingkungan. Landmark yang bertahan pada banyak citra dipakai untuk memperbaiki perkiraan keadaan rover sekaligus peta, dengan kompleksitas yang dirancang mengikuti jumlah landmark secara linear. Peta juga ditujukan untuk pendeteksian bahaya saat perjalanan maupun pendaratan. Sumber menyebut sebagian pendekatan telah dinilai pada uji gurun sebelumnya, tetapi sistem navigasi terpadu masih menjadi sasaran pengembangan proyek ini.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Advanced Scientific Concepts, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-05-23 → 2014-05-22

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.5 — Robot Navigation and Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.