Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiA Framework for Failure Management and Recovery for Remote Autonomous Task Planning and Execution
Proyek riset & pengembangan

A Framework for Failure Management and Recovery for Remote Autonomous Task Planning and Execution

Ringkasan tujuan riset

Perangkat lunak pelaporan gangguan dan pemulihan robot yang memungkinkan bantuan operator jarak jauh secara asinkron.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154565Periode tercatat 2023-08-03 sampai 2024-02-02. TRL: awal 2, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 154565MulaiAkhir tercatat202320252023-08-032024-02-02TRL 1–9Awal2Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

PickNik mengembangkan alat yang menjelaskan kegagalan perencanaan atau pelaksanaan tugas robot secara terperinci kepada operator. Antarmukanya memungkinkan pengguna memeriksa keadaan, memilih penyelesaian, serta mengubah spesifikasi tugas tanpa harus selalu hadir pada saat kejadian. Rancangan akan didemonstrasikan pada tugas seperti menekan tombol, membuka palka, dan memindahkan muatan. Fitur dijadwalkan tersedia melalui MoveIt Studio untuk otonomi dengan supervisi, sehingga pemulihan memadukan kemampuan robot dan keputusan manusia.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Dapat mendukung robot servis antariksa dan robot industri yang dikendalikan dari lokasi lain.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
PickNik, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2023-08-03 → 2024-02-02

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.