Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHandler: An End-to-End Tool for Semantic-based Manipulation using Affordance Templates
Proyek riset & pengembangan

Handler: An End-to-End Tool for Semantic-based Manipulation using Affordance Templates

Ringkasan tujuan riset

Handler mengusulkan pengenalan objek dan perencanaan genggaman robot melalui template affordance yang dapat diperbarui, dengan lingkungan digital dan pembelajaran berkelanjutan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154810Periode tercatat 2023-08-03 sampai 2024-02-02. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 154810MulaiAkhir tercatat202320252023-08-032024-02-02TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem menggabungkan pengenalan semantik serta pose dengan pustaka model objek yang memuat titik genggam dan lintasan interaksi. Pembentuk lingkungan akan menghasilkan representasi digital objek, sementara antarmuka pengguna memungkinkan penyesuaian template dan rencana manipulasi. Modul pembangun affordance direncanakan mengubah video menjadi mesh untuk melatih pengenal pose dan menyusun kandidat genggaman. Demonstrasi diarahkan pada robot Valkyrie dan Nadia untuk tugas perakitan, pemeliharaan, serta logistik; kemampuan lintas platform tersebut masih menjadi tujuan pengembangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Boardwalk Robotics
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2023-08-03 → 2024-02-02

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.