Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCOARSE: Convex Optimization Based Autonomous Control for Asteroid Rendezvous and Sample Exploration
Proyek riset & pengembangan

COARSE: Convex Optimization Based Autonomous Control for Asteroid Rendezvous and Sample Exploration

Ringkasan tujuan riset

COARSE mengusulkan optimasi convex waktu nyata untuk rendezvous dan pengambilan sampel asteroid, agar perencanaan lintasan serta kendali dapat berjalan melalui tujuan tingkat tinggi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 16757Periode tercatat 2013-05-23 sampai 2013-11-23. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 16757MulaiAkhir tercatat201320142013-05-232013-11-23TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Operasi dekat asteroid membutuhkan keputusan onboard yang tidak selalu dapat diarahkan dari darat secara rinci. COARSE menyusun optimizer convex untuk perencanaan jalur, pandu, dan kendali wahana robotik. Sistem menggunakan tujuan tingkat tinggi dengan langkah pelaksanaan yang terdefinisi. Prototipe dasar direncanakan dikembangkan serta disimulasikan sebelum dimasukkan ke lingkungan perangkat lunak avionik. Tahap berikutnya dapat menambah kompleksitas dan kendala, termasuk kemungkinan koordinasi beberapa wahana, setelah kemampuan operasi proximity dan pengembalian sampel dinilai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Planetary Resources Development Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-05-23 → 2013-11-23

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.