Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobotic Autonomous Navigation and Orientation Tracking System
Proyek riset & pengembangan

Robotic Autonomous Navigation and Orientation Tracking System

Ringkasan tujuan riset

RANOTS memakai sensor optik self-mixing ringkas untuk melengkapi navigasi berbasis visi dan odometri roda, guna memperkirakan posisi serta orientasi robot tanpa infrastruktur permukaan tetap.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 34084Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 34084MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Susunan sensor dikembangkan untuk meningkatkan kesadaran lokasi rover, kendaraan awak, atau EVA. Prototipe awal dibuat dan diuji untuk kelayakan, lalu sistem yang lebih lengkap direncanakan dipasang pada kendaraan otonom di medan kasar Bumi. Data optik digabungkan dengan pengukuran navigasi yang sudah ada. Pengembangan menargetkan perangkat yang sesuai eksplorasi planet, dengan ketelitian posisi serta orientasi perlu dinilai terhadap kondisi gerak, reflektivitas permukaan, dan lingkungan pada aplikasi yang dituju.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Physical Optics Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.2 — State Estimation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.