Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiBroad Application of a Reconfigurable Motor Controller, Phase I
Proyek riset & pengembangan

Broad Application of a Reconfigurable Motor Controller, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Arsitektur kendali Puck memanfaatkan prosesor yang tersebar pada pengendali motor brushless untuk berbagi komputasi kinematika serta menjalankan tugas lokal robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 5663Periode tercatat 2006-01-23 sampai 2006-07-24.NASA TechPort 5663MulaiAkhir tercatat200620072006-01-232006-07-24
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Setiap pengendali Puck mempunyai DSP, memori, dan komunikasi serial untuk bertukar informasi dengan pengendali tetangga. Proyek ini berfokus pada arsitektur yang menggunakan kapasitas komputasi terdistribusi tersebut, berbeda dari pekerjaan kualifikasi perangkat keras untuk antariksa. Tugas yang dibahas meliputi persamaan kinematika, estimasi kecepatan waktu nyata, dan pembacaan sensor aktuator elastis seri. Pekerjaan awal merencanakan penyusunan arsitektur agar bertambahnya derajat kebebasan juga dapat diimbangi tambahan sumber daya pemrosesan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2006-01-23 → 2006-07-24

Klasifikasi NASA

  • TX10.1.1 — Sensing and Perception for Autonomous Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.