Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiExploration of Extreme Terrain Using a Polyhedral Rover
Proyek riset & pengembangan

Exploration of Extreme Terrain Using a Polyhedral Rover

Ringkasan tujuan riset

Rover polihedral otonom ini meneliti gerakan berguling menggunakan kendali momentum di dalam badan serta titik cengkeram pada sudut rangkanya untuk medan ekstrem.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 88486Periode tercatat 2016-08-01 sampai 2019-12-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 88486MulaiAkhir tercatat201620202016-08-012019-12-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem momentum internal menghasilkan torsi yang memindahkan rover dari satu sisi badan ke sisi berikutnya. Duri atau bantalan cengkeram pada sudut rangka ditujukan untuk memperoleh traksi di permukaan yang berbeda. Penelitian mengoptimalkan susunan pengendali momentum menurut torsi, daya, dan massa, lalu mengembangkan algoritme gerak serta perencanaan lintasan. Penempatan aktuasi di dalam badan ditujukan untuk mengurangi kontak mekanisme penggerak dengan medan yang dapat merusaknya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Cornell University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2016-08-01 → 2019-12-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.2 — Above-Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.