Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDesign and Control of a Twelve‐Bar Tensegrity Robot
Proyek riset & pengembangan

Design and Control of a Twelve‐Bar Tensegrity Robot

Ringkasan tujuan riset

Robot tensegrity dua belas batang mengembangkan struktur compliant dengan rod tersuspensi kabel yang dapat menyerap benturan serta bergerak melalui aktuasi jaringan kabel.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 88508Periode tercatat 2016-08-01 sampai 2017-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 88508MulaiAkhir tercatat201620182016-08-012017-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Desain diusulkan mengatasi batas konfigurasi enam batang yang sebelumnya mempunyai sensitivitas orientasi impact dan upaya aktuasi besar. Program dimulai dengan simulasi, rapid prototype, kemudian dua prototipe berfidelitas tinggi. Konsep dapat menyatukan fungsi lander dan rover dalam satu struktur ringan. Pengurangan biaya serta peningkatan payload ratio merupakan sasaran, dengan kemampuan mobilitas dan ketahanan pendaratan tetap harus dibuktikan melalui model serta pengujian robot yang dibuat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of California-Berkeley
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2016-08-01 → 2017-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.