Proyek riset & pengembangan

Engineering Gecko-Inspired Adhesives for Robotic Mobility and Manipulation in Microgravity

Ringkasan tujuan riset

Adhesive gecko-inspired dikustomisasi melalui micro-machined mold serta geometri fiber, mushroom-tip, atau wedge agar robot dapat attach-detach dengan gaya kecil dalam mikrogravitasi.

Material rekayasa1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 88534Periode tercatat 2016-08-01 sampai 2020-04-04. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 88534MulaiAkhir tercatat201620212016-08-012020-04-04TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Teknologi mengurangi keterbatasan kinematic approach dibandingkan grasp mekanis yang membutuhkan contact tertentu. Proyek mengembangkan manufacturing process, sensing pendukung, dan pengujian yang spesifik aplikasi mobility serta manipulation. Microstructure disesuaikan agar adhesive response cocok dengan penggunaan ruang angkasa. Potensi low-force attachment tidak dianggap berlaku tanpa syarat pada seluruh permukaan. Ketahanan, repeated detachment, dan integrasi robot perlu diukur, dengan customization mold menjadi dasar eksperimen sebelum aplikasi misi yang membutuhkan adhesive terkontrol.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Stanford University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2016-08-01 → 2020-04-04

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.