Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMOJO-Micro: Multi-Orthogonal Jaunting rObot in Microgravity
Proyek riset & pengembangan

MOJO-Micro: Multi-Orthogonal Jaunting rObot in Microgravity

Ringkasan tujuan riset

MOJO-Micro menguji robot penjelajah kisi tiga dimensi pada penerbangan parabola untuk menilai kebutuhan adaptasi gerak dan inspeksi struktur modular dalam mikrogravitasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 89387Periode tercatat 2016-08-04 sampai 2017-08-14. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 89387MulaiAkhir tercatat201620182016-08-042017-08-14TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot MOJO dirancang khusus untuk bergerak di dalam struktur lattice periodik yang dapat dirakit dan dibongkar kembali. Geometri lingkungan yang berulang digunakan untuk menyederhanakan mekanisme penjelajahan dibanding robot pemanjat struktur umum. Pengujian parabola menilai pengaruh mikrogravitasi terhadap konsumsi energi, keandalan, dan kecepatan gerak, kemudian mencari adaptasi yang memperbaiki kinerja. Penelitian ini berkaitan dengan perakitan otomatis struktur antariksa besar, ketika robot perlu membangun, memeriksa, atau memperbaiki bagian kisi tanpa bergantung pada aktivitas EVA manusia.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Massachusetts Institute of Technology
Program
Flight Opportunities
Periode proyek
2016-08-04 → 2017-08-14

Klasifikasi NASA

  • TX04.4.1 — Multimodal and Proximate Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.