Proyek riset & pengembangan

Retractable Robotic Anchor for Hard Rock and Granular Soils

Ringkasan tujuan riset

Anchor robotik yang dapat ditarik kembali diteliti untuk mencengkeram batuan keras maupun tanah granular, sehingga wahana dapat menahan gaya kerja lalu berpindah posisi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 89502Periode tercatat 2016-06-10 sampai 2016-12-09. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 89502MulaiAkhir tercatat201620172016-06-102016-12-09TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ProtoInnovations mengembangkan mekanisme anchoring untuk lander, rover, atau peralatan yang berinteraksi kuat dengan permukaan. Penelitian membandingkan mekanika penjangkaran pada batuan dan tanah lunak sebelum merancang serta membuat prototipe yang dapat dilepas kembali. Pengujian konsep mencakup karakterisasi kinerja dan kemampuan menahan beban pada permukaan vertikal serta terbalik. Sasaran penggunaannya mencakup medan ekstrem dan benda kecil bermikrogravitasi, ketika kegiatan seperti pemboran atau penggalian memerlukan gaya penahan tetapi wahana tetap perlu melakukan reposisi setelah tugas selesai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2016-06-10 → 2016-12-09

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.