Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiIncreasing the Performance of Autonomous Planetary Robots Through Environmental Manipulations
Proyek riset & pengembangan

Increasing the Performance of Autonomous Planetary Robots Through Environmental Manipulations

Ringkasan tujuan riset

Manipulasi lingkungan rover mengembangkan perencanaan non-prehensile dan alat sederhana untuk membuka rute atau mencapai target dengan memanfaatkan kemampuan platform yang telah ada.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 90088Periode tercatat 2016-06-10 sampai 2017-06-09. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 90088MulaiAkhir tercatat201620182016-06-102017-06-09TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penambahan lengan bertorsi besar dapat mahal dalam massa, daya, dan kebutuhan ketahanan. Proyek memilih mengubah medan melalui affordance kendaraan dengan sedikit atau tanpa perangkat keras tambahan. Algoritme direncanakan mempertimbangkan tindakan yang memungkinkan akses serta mobilitas lebih baik, bukan hanya mencari rute pada lingkungan tetap. Kemampuan terraforming dasar merupakan sasaran, dengan hasil harus diuji terhadap kontak serta kondisi terrain agar perubahan tidak menimbulkan risiko baru bagi rover.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2016-06-10 → 2017-06-09

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.