Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaElektronik & semikonduktorMiniature 70-W Brushless Motor-Controller for Compact Extraterrestrial-Based Actuation
Proyek riset & pengembangan

Miniature 70-W Brushless Motor-Controller for Compact Extraterrestrial-Based Actuation

Ringkasan tujuan riset

Pengendali motor miniatur menggabungkan komunikasi CANopen, pembacaan posisi magnetik, dan elektronika penggerak untuk aktuator robot yang ruang pemasangannya terbatas.

Elektronik & semikonduktor1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 90273Periode tercatat 2016-06-10 sampai 2016-12-09. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 90273MulaiAkhir tercatat201620172016-06-102016-12-09TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pengendali P3 ditujukan agar elektronika motor tanpa sikat dapat ditempatkan di ruang yang biasanya digunakan enkoder. Rancangan menggabungkan bus CAN dengan protokol CANopen, elektronika pembacaan posisi, dan magnet pada poros motor. Pemrosesan dengan filter Kalman mendukung pengukuran posisi absolut sambil mengurangi jumlah komponen. Tahap kelayakan memilih spesifikasi dua motor untuk aktuator robot, sehingga rancangan kecil tersebut dapat dinilai terhadap kebutuhan penggerak yang nyata.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Barrett Technology, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2016-06-10 → 2016-12-09

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.