Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiPlanning the Motion of a Robotic Assistant for Space Applications
Proyek riset & pengembangan

Planning the Motion of a Robotic Assistant for Space Applications

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan gerak asisten robot memakai belief space untuk mempertimbangkan sensor bising, aktuasi tak sempurna, dan keadaan akhir yang mendukung tugas tingkat lebih tinggi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91521Periode tercatat 2013-08-15 sampai 2016-03-15. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91521MulaiAkhir tercatat201320172013-08-152016-03-15TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek meneliti perencanaan yang tidak hanya memindahkan robot ke satu titik tetapi juga menyiapkan kondisi untuk pekerjaan berikutnya. Ketidakpastian pengamatan dan tindakan dimasukkan ke belief space agar pilihan gerak dapat mengevaluasi informasi yang tersedia. Pendekatan diarahkan pada robot yang bekerja dekat manusia atau membantu tugas berbahaya serta rutin dalam misi antariksa. Pengembangan algoritme menargetkan operasi mandiri yang dapat dijalankan waktu nyata, sementara kemampuan kerja bersama dan ketangguhan tetap harus diuji pada skenario fisik yang representatif.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Rice University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2013-08-15 → 2016-03-15

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.3 — Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.