Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiQuantifying and Maximizing Performance of a Human-Centric Robot under Precision, Safety, and Robot Specification Constraints
Proyek riset & pengembangan

Quantifying and Maximizing Performance of a Human-Centric Robot under Precision, Safety, and Robot Specification Constraints

Ringkasan tujuan riset

Robot mobile untuk bekerja bersama manusia diteliti melalui deteksi tabrakan cepat, kendali presisi, dan desain mekanis yang mempertimbangkan keselamatan serta batas respons aktuator.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91532Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2020-06-30. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91532MulaiAkhir tercatat201520212015-08-012020-06-30TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian ini berusaha menggabungkan ketelitian manipulator industri dengan kemampuan bekerja di dekat manusia. Pengembangan mencakup pemrosesan sensor untuk deteksi collision, analisis delay dan respons aktuator, serta kontrol yang dapat menjauh dari kontak dengan cepat. Material nonlinear diteliti untuk membantu pemrosesan sinyal dan redaman tabrakan. Robot mobile baru disiapkan sebagai platform pengujian dan dibandingkan dengan robot compliant. Sasaran keselamatan diperlakukan sebagai tujuan riset, dengan performa gerak dinilai di bawah batasan fisik serta interaksi manusia-robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
The University of Texas at Austin
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2020-06-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.4.1 — Multimodal and Proximate Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.