Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMonocular SLAM for Smart SPHERES
Proyek riset & pengembangan

Monocular SLAM for Smart SPHERES

Ringkasan tujuan riset

SLAM monokular untuk Smart SPHERES menggabungkan kamera telepon pintar dan sensor inersial agar robot dapat memetakan lingkungan sambil memperkirakan posisi sendiri.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91548Periode tercatat 2014-08-01 sampai 2018-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91548MulaiAkhir tercatat201420192014-08-012018-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini meneliti pemetaan dan pelokalan serentak dengan satu kamera, tanpa bergantung pada kamera stereo atau sensor kedalaman khusus. Fitur dicari dalam urutan citra, kemudian informasi akselerometer dan giroskop digunakan untuk memperkirakan susunannya dalam ruang tiga dimensi. Penggabungan sensor menyediakan masukan bagi algoritme SLAM. Rancangan ditujukan untuk Smart SPHERES, dengan pengurangan kebutuhan massa, daya, dan biaya sensor sebagai alasan pemilihan perangkat yang sudah tersedia pada telepon pintar.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Pennsylvania
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-08-01 → 2018-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.3 — Onboard Mapping and Data Analysis

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.