Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModular Joints for Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

Modular Joints for Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Joint modular soft robot dikembangkan dengan konsep tensegrity untuk menyediakan beberapa derajat kebebasan, compliance pasif, dan ruang gerak luas dalam manipulator ringan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91737Periode tercatat 2014-09-29 sampai 2018-09-28. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91737MulaiAkhir tercatat201420192014-09-292018-09-28TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Proyek ini merancang, mengoptimalkan, dan membuat joint robot dengan beberapa derajat kebebasan agar jumlah sambungan yang dibutuhkan manipulator dapat berkurang. Tensegrity digunakan untuk memperoleh compliance yang sesuai bagi lingkungan tak pasti dan kerja di dekat manusia. Desain dinilai berdasarkan jangkauan gerak, respons, serta gaya aktuasi yang diperlukan. Setelah prototipe joint tersedia, beberapa unit dirakit menjadi manipulator berderajat kebebasan tinggi untuk evaluasi performa. Sasaran massa rendah dan gerak cepat tetap dibahas sebagai tujuan pengembangan yang diperiksa melalui pengujian.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of California-San Diego
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-09-29 → 2018-09-28

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.