Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModel Predictive Control of an Underdamped, Pneumatically Actuated, Soft Robot with Flexible Links for Unmodeled Environments
Proyek riset & pengembangan

Model Predictive Control of an Underdamped, Pneumatically Actuated, Soft Robot with Flexible Links for Unmodeled Environments

Ringkasan tujuan riset

Kendali prediktif robot lunak berpneumatik diteliti pada torso dan lengan kain untuk meningkatkan ketepatan manipulasi serta kemampuan menghadapi benturan atau kondisi lingkungan yang belum dimodelkan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91760Periode tercatat 2014-09-05 sampai 2018-06-30. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91760MulaiAkhir tercatat201420192014-09-052018-06-30TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian mengembangkan metode kendali optimal pada robot ringan berbahan kain dengan aktuasi pneumatik dan sambungan lentur. Platform torso serta lengan dipilih karena dapat menoleransi benturan yang tidak masuk model sebelumnya. Tim mengusulkan algoritme agar robot dapat bekerja bersama robot lunak lain atau manusia dalam lingkungan keras. Sasaran hasil ialah seperangkat algoritme yang meningkatkan manipulasi dan mobilitas; sumber belum membuktikan bahwa kendali presisi telah berlaku untuk seluruh situasi tak terduga.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Brigham Young University-Provo
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-09-05 → 2018-06-30

Klasifikasi NASA

  • TX12.1.3 — Flexible Material Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.