Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaICICLES: Intelligence for Choosing Icy Landing and Exploration Sites
Proyek riset & pengembangan

ICICLES: Intelligence for Choosing Icy Landing and Exploration Sites

Ringkasan tujuan riset

ICICLES mengembangkan persepsi tiga dimensi bawah air dengan model fisika dan pencahayaan aktif untuk membantu robot menavigasi ruang sempit pada lingkungan laut yang menghamburkan cahaya.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 92281Periode tercatat 2016-12-01 sampai 2018-11-30. TRL: awal 3, saat akses 3, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 92281MulaiAkhir tercatat201620192016-12-012018-11-30TRL 1–9Awal3Saat akses3Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pengamatan multiview digunakan untuk memperoleh jarak dekat, sementara sifat material serta medium diperhitungkan agar computer vision tidak memakai asumsi udara biasa. Proyek meneliti pemisahan sumber cahaya dan detektor serta iluminasi berfrekuensi spasial tinggi. Pendekatan multispektral dan frekuensi yang disesuaikan lingkungan juga dipertimbangkan. Pengembangan diarahkan pada gua bawah air atau lokasi vent yang sulit bagi sonar konvensional. Ketelitian lokalisasi serta pengambilan sampel merupakan sasaran, dengan kemampuan harus dievaluasi dalam medium turbid yang representatif.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Belum dicatat oleh penerbit
Program
Concepts for Ocean Worlds Life Detection Technology
Periode proyek
2016-12-01 → 2018-11-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.3 — Onboard Mapping and Data Analysis

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.