Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiExtending Controllable Adhesive Technologies to Irregular Surfaces with Soft Robotic Actuation
Proyek riset & pengembangan

Extending Controllable Adhesive Technologies to Irregular Surfaces with Soft Robotic Actuation

Ringkasan tujuan riset

Aktuator robot lunak ini dikembangkan sebagai bantalan tipis yang membantu perekat kering terkendali menyesuaikan kontak pada permukaan tidak rata dan geometri beragam.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 94016Periode tercatat 2017-08-01 sampai 2021-09-30. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 94016MulaiAkhir tercatat201720222017-08-012021-09-30TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Ruang tertutup di dalam elastomer diberi perubahan tekanan fluida untuk menghasilkan gerakan. Geometri ruang dan kekakuan lapisan dirancang agar aktuator dapat memanjang, membengkok, atau memuntir. Bantalan yang lentur ditujukan untuk menambah prabeban dan menyebarkan gaya pada perekat kering sehingga kontaknya mengikuti bentuk sasaran. Penelitian menilai rancangan serta bahan yang sesuai bagi aplikasi antariksa, termasuk persoalan ketepatan posisi dan pemakaian beda tekanan untuk aktuasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of California-San Diego
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2017-08-01 → 2021-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.