Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.
Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data
Apa tujuan dan pendekatan risetnya?
Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.
Proyek ini merancang robot pneumatik kecil yang dapat bergerak serta terhubung dengan robot sejenis. Unit robot menjadi bagian bahan pembentuk kubah habitat skala kecil, bukan hanya alat yang memindahkan komponen terpisah. Algoritme kawanan mengatur koordinasi dan perakitan mandiri, sementara kerangka Autonomous Entities Operations Network diperluas dengan kemampuan yang diperlukan. Pengujian unit serta integrasi multiagen mendahului demonstrasi struktur, untuk menilai kelayakan konstruksi yang berlangsung dengan sedikit pengawasan manusia.
Konteks pengembangan
- Institusi pemimpin
- Langley Research Center
- Program
- Center Innovation Fund: LaRC CIF
- Periode proyek
- 2018-10-01 → 2019-09-30
Klasifikasi NASA
- TX07.2.3 — Surface Construction and Assembly
Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.
Apa yang diketahui tentang statusnya?
TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.
Batas informasi
Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.
Dasar profil
- NASA TechPort: Highly Organized Multi-agent Enclosure ↗
NASA TechPort · Pembaruan sumber 12/18/25
Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.