Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Self-Identification for Robot Manipulation under Uncertainty Aided by Passive Adaptability
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Self-Identification for Robot Manipulation under Uncertainty Aided by Passive Adaptability

Ringkasan tujuan riset

Self-identification meneliti bagaimana tindakan eksploratif robot dapat membantu penginderaan memperoleh informasi sistem yang belum lengkap.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2132823Periode tercatat 2022-03-01 sampai 2026-02-28.NSF 2132823MulaiAkhir tercatat202220272022-03-012026-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Adaptabilitas pasif dari pegas, struktur lunak, kendali impedansi tingkat rendah, atau mekanisme underactuated digunakan untuk memungkinkan gerakan eksplorasi. Pengamatan eksternal atas perubahan robot, benda, dan lingkungan kemudian mendukung estimasi adaptif serta pengendali daring. Tim menyusun kerangka untuk sistem dengan model lengkap, model tidak lengkap, dan tanpa model. Informasi yang diperoleh dimasukkan kembali ke perencanaan manipulasi. Penelitian menargetkan hubungan timbal balik antara tindakan dan persepsi agar tugas tetap dapat dikerjakan di bawah batas penginderaan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Yale University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-03-01 → 2026-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.