Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: FRR: Adaptive mechanics, learning and intelligent control improve soft robotic grasping
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: FRR: Adaptive mechanics, learning and intelligent control improve soft robotic grasping

Ringkasan tujuan riset

Penggenggam robot lunak terinspirasi siput laut memadukan aktuator adaptif dan jaringan saraf sintetis untuk mempelajari penanganan objek rapuh.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2138873Periode tercatat 2022-02-01 sampai 2027-01-31.NSF 2138873MulaiAkhir tercatat202220282022-02-012027-01-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Desain penggenggam mengadaptasi mekanika makan Aplysia californica untuk menangani objek dengan bentuk dan ketahanan berbeda. Perubahan sifat aktuator pada waktu singkat dipadukan dengan pembelajaran lokal dalam synthetic nervous sistem, kemudian pembaruan bobot sinaps jangka panjang diterapkan pada pengendali lengan robot. Pengamatan sistem biologis membantu memilih bagian jaringan yang belajar. Uji pengguna membandingkan performa genggaman, kemudahan penggunaan, dan waktu pelatihan ketika kemampuan adaptasi ditambahkan.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Case Western Reserve University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-02-01 → 2027-01-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.