Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Soft Robotic Fingertips with High-Resolution, Calibrated Shape and Force Sensing for Dexterous Manipulation
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Soft Robotic Fingertips with High-Resolution, Calibrated Shape and Force Sensing for Dexterous Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Ujung jari robot transparan mengukur bentuk dan gaya kontak dari citra deformasi untuk membantu perencanaan manipulasi objek di dalam genggaman.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2142773Periode tercatat 2022-02-01 sampai 2027-01-31.NSF 2142773MulaiAkhir tercatat202220282022-02-012027-01-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kamera mengamati penanda permukaan dan cahaya LED berwarna di bagian dalam ujung jari lunak. Intensitas cahaya dikaitkan dengan normal permukaan, sedangkan deformasi penanda menunjukkan regangan. Model elastis Cauchy dan kalibrasi menghubungkan pengamatan itu dengan medan tegangan serta bentuk kontak. Representasi limit surface digunakan untuk memperkirakan kestabilan genggaman beberapa jari, lalu perencana memilih urutan genggaman yang mengubah pose objek di tangan robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Stanford University
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-02-01 → 2027-01-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.