Proyek riset & pengembangan

CAREER: Modeling Group Human-Robot Interactions: Towards A Unified Data-Driven Perspective

Ringkasan tujuan riset

Model interaksi robot dengan kelompok manusia dikembangkan melalui representasi graf, Graph Neural Networks, dan pengumpulan data tersupervisi mandiri.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2143109Periode tercatat 2022-06-01 sampai 2027-05-31.NSF 2143109MulaiAkhir tercatat202220282022-06-012027-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Arsitektur riset memadukan abstraksi hubungan antaranggota kelompok dengan pembelajaran berbasis graf. Dua kasus utama ialah meramalkan keterlibatan pengguna pada robot publik dan mengidentifikasi gangguan interaksi yang melibatkan kelompok secara keseluruhan. Hasil model ditargetkan terhubung dengan pengambilan keputusan robot untuk memulai serta mempertahankan interaksi. Penelitian turut mengembangkan protokol pengumpulan data dan evaluasi algoritme pada lingkungan publik. Tujuannya adalah kemampuan robot menalar keadaan individu sekaligus hubungan sosial dalam kelompok.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Yale University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-06-01 → 2027-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.