Proyek riset & pengembangan

CAREER: Mechanically Adaptive, Energetically Passive Robotics

Ringkasan tujuan riset

Pegas yang dapat diprogram diteliti untuk mengatur penyimpanan serta pelepasan energi pada anggota gerak robot dan eksoskeleton pasif.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2144551Periode tercatat 2022-03-15 sampai 2025-05-31.NSF 2144551MulaiAkhir tercatat202220262022-03-152025-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Elemen mekanis menggabungkan prinsip tuas dan pegas dengan kemampuan adaptasi kekakuan. Kerangka penelitian memodelkan anggota gerak yang memakai programmable springs dan menyusun kendali berbasis resonansi. Salah satu sasaran ialah mengumpulkan energi melalui gerakan berulang meskipun gaya serta rentang gerak pengguna terbatas. Kajian turut menelaah batas fisik transportasi berkaki dan hubungan kinerja dengan kenyamanan. Perangkat demonstrasi diarahkan menunjukkan pemanfaatan energi mekanis yang disimpan secara terkontrol untuk bantuan mobilitas.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Vanderbilt University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV
Periode pendanaan tercatat
2022-03-15 → 2025-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.