Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Extending Human Dexterity Through Hand-Held Continuum Robots
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Extending Human Dexterity Through Hand-Held Continuum Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot kontinuum genggam dikembangkan untuk menyatukan kendali langsung pengguna, teleoperasi, pengaturan bentuk, dan umpan balik sentuhan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2146095Periode tercatat 2022-04-01 sampai 2027-03-31.NSF 2146095MulaiAkhir tercatat202220282022-04-012027-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek menggunakan robot tabung konsentris dan merencanakan robot vine genggam yang dapat diarahkan. Metode estimasi maksud pengguna diteliti agar masukan manual serta teleoperasi dapat dipadukan tanpa menghilangkan kendali operator. Pengaturan bentuk secara otomatis dan umpan balik haptik membantu pengguna memahami respons alat di ruang sempit. Pengujian lintas platform menilai apakah prinsip interaksi tersebut berlaku pada bentuk robot berbeda. Peningkatan ketangkasan dan kemudahan kendali menjadi tujuan riset, bukan kemampuan klinis yang telah dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-San Diego
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-04-01 → 2027-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.