Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.
Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data
Apa tujuan dan pendekatan risetnya?
Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.
Penelitian menggabungkan model dinamika tabrakan dengan eksperimen untuk mengukur dampak benturan pada robot sayap kepak. Deteksi benturan yang lebih cepat dipadukan dengan pengendali pemulihan refleks feedforward. Interaksi dengan objek lunak atau bergerak turut dipelajari, termasuk kemampuan hinggap dan bergerak di sekitar daun atau bunga. Aktuator lunak menyerupai otot menjadi bagian desain yang dievaluasi. Penerbangan kolektif serta toleransi tabrakan pada ruang sempit adalah demonstrasi yang direncanakan untuk menguji pendekatan ini.
Konteks pengembangan
- Institusi penerima pada catatan
- Massachusetts Institute of Technology
- Program
- FRR-Foundationl Rsrch Robotics
- Periode pendanaan tercatat
- 2022-07-01 → 2025-06-30
Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.
Klasifikasi NSF
- Directorate for Engineering
- Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation
Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.
Apa yang diketahui tentang statusnya?
Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.
Batas informasi
Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.
Dasar profil
- NSF Award: Collision-Resilient Insect-scale Soft Aerial Robots for Collective Flights in Cluttered Environments ↗
National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 07/29/2022
Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.