Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman-centered Robot Manipulation Planning for Solving Object Handover Tasks in the Real-World
Proyek riset & pengembangan

Human-centered Robot Manipulation Planning for Solving Object Handover Tasks in the Real-World

Ringkasan tujuan riset

Kerangka serah-terima benda manusia-robot memadukan prakiraan pose, pemahaman interaksi fisik, dan perencanaan genggaman yang mempertimbangkan pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2204528Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2025-08-31.NSF 2204528MulaiAkhir tercatat202220262022-09-012025-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Prediksi pose tiga dimensi memperkirakan gerakan tubuh serta benda yang dipegang dari pengamatan sensor. Model perhatian membantu memilih bagian tubuh yang relevan untuk keputusan robot. Interaksi manusia-benda dan benda-benda kemudian direpresentasikan untuk menentukan pose serah-terima yang sesuai dengan perilaku pengguna serta jangkauan kinematis robot. Prakiraan tersebut digunakan menyusun genggaman dan urutan gerak. Demonstrasi direncanakan pada benda sehari-hari yang belum dikenal, dengan tugas penyerahan dari manusia ke robot maupun sebaliknya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Purdue University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2025-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Division of Information & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.