Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms

Ringkasan tujuan riset

Lengan robot redundan diteliti agar tetap dapat menjalankan tugas ketika kegagalan sendi diperkirakan atau telah terdeteksi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2205292Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2026-08-31.NSF 2205292MulaiAkhir tercatat202220272022-09-012026-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pendekatan desain menghitung ruang kerja tahan kegagalan dalam enam dimensi, dengan mempertimbangkan volume sekaligus bentuk daerah yang masih dapat dijangkau. Informasi ini digunakan untuk merancang konfigurasi robot yang lebih toleran terhadap kehilangan fungsi sendi. Perencanaan gerak turut memperhitungkan perbedaan probabilitas kegagalan antar sendi dan menargetkan lintasan optimal setelah kerusakan. Bagian prognostik serta diagnostik diarahkan agar tidak membutuhkan sensor tambahan. Keandalan operasi di lingkungan berbahaya menjadi tujuan pengembangan, bukan hasil yang sudah dipastikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Kentucky Research Foundation
Program
EPSCoR Co-Funding, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2026-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.