Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: EPCN: Distributed Optimization-based Control of Large-Scale Nonlinear Systems with Uncertainties and Application to Robotic Networks
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: EPCN: Distributed Optimization-based Control of Large-Scale Nonlinear Systems with Uncertainties and Application to Robotic Networks

Ringkasan tujuan riset

Ko-desain pengendali dan pengoptimal terdistribusi menggabungkan pelacakan keluaran dengan minimisasi biaya global pada jaringan sistem nonlinear yang tidak pasti.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2210315Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2025-08-31.NSF 2210315MulaiAkhir tercatat202220262022-09-012025-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Algoritme optimasi dirancang tahan terhadap ketidakpastian, sementara pengendali lokal mengikuti keluaran yang diminta pengoptimal secara waktu nyata. Integrasi keduanya menggunakan fondasi teori small-gain nonlinear, pengendali peredam ketidakpastian, dan extremum seeking untuk mengkaji kestabilan jaringan serta konvergensi. Metodologi direncanakan divalidasi melalui jaringan robot kooperatif, termasuk sistem yang dinyatakan oleh persamaan Euler-Lagrange. Sasaran riset adalah kendali dan optimasi serentak pada sistem besar dengan komunikasi maupun interaksi dinamis.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-San Diego
Program
EPCL: Energy, Power, Control,
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2025-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Electrical, Communications and Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.