Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNRI: Integrating Perception and Manipulation of Deformable Objects by Learning Implicit Representations
Proyek riset & pengembangan

NRI: Integrating Perception and Manipulation of Deformable Objects by Learning Implicit Representations

Ringkasan tujuan riset

Representasi fungsi implisit dikembangkan untuk menyatukan persepsi visual dan sentuhan dalam manipulasi benda yang berubah bentuk secara elastis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2220876Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2220876MulaiAkhir tercatat202220282022-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Proyek mengembangkan representasi geometri tiga dimensi yang dinamis dan multimodal, kemudian menghubungkannya dengan estimasi keadaan dari penginderaan robot yang tidak pasti. Fondasi kendali serta perencanaan implisit diteliti agar robot dapat bertindak dalam lingkar umpan balik saat menekuk atau membentuk benda melalui kontak. Evaluasi diarahkan pada persiapan makanan dan pengemasan rapat di gudang. Sasaran utamanya adalah integrasi alur mengindra, menalar, dan bertindak tanpa menganggap bentuk benda tetap selama manipulasi.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
Program
NRI-National Robotics Initiati
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.